所有電機都是由定子（zǐ）和轉子組成，為了讓（ràng）轉子轉起來，需要不斷改變（biàn）電流方向，否（fǒu）則轉子隻能（néng）轉半圈，這點就像自行車腳踏板（bǎn）。所以直流電機需（xū）要換向器。廣義的直流電機包括有刷電機和無刷電（diàn）機。有刷電機又稱直流電機或碳刷電（diàn）機，常說的直流電機就是指直流有刷電機（jī），它采用機械換向，外部磁極不動內部（bù）線圈(電樞)動，換向器和轉子線圈一起旋轉，電（diàn）刷和（hé）磁鐵都不動，於是換向器摩擦摩擦，完成電流方向的切換。

無刷電機在某（mǒu）些領域也稱（chēng）直流變頻電機(BLDC)，它（tā）采（cǎi）用電機換（huàn）向器，線圈(電樞)不動磁極動，此時永磁鐵可（kě）以在線圈外部（bù）也可以在線圈內部，於是有了外轉子無刷電機和內轉子無（wú）刷電機（jī）之分。不過間個無刷電機不是一套完整的動（dòng）力係統，無刷基本（běn）必須通過（guò）無刷控製（zhì）器也就是電調的（de）控（kòng）製才能實現連續不斷的運轉。真正決定其使用性能的還是無（wú）刷電子調速器。

一（yī）般的無刷電機的驅動電機有兩種，一種是方波，另一（yī）種是正弦波。有時候把前一種收直流無（wú）刷電機，後一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機（jī）的一種。無刷（shuā）電機的運轉方式不同（tóng），有（yǒu）可（kě）以分為內轉子無刷電機和外轉子無刷電機。內轉子都是三相的，價格較貴，外轉子通常使（shǐ）用的（de）是（shì）單（dān）相（xiàng）的，價格（gé）親民，大（dà）批量生產已經接近碳刷電機（jī），因此近年來得（dé）到廣（guǎng）泛應用（yòng），外轉子三相的價（jià）格憶接近風轉子價格。